むち打ち損傷の症状は、一般的に、受傷直後、急性期（受傷直後１週間～１ヶ月くらい）、亜急性期（受傷後１～３ヶ月くらい）、慢性期（受傷直後からおおむね３ヶ月以上）に特徴的な症状が見られます。

症状経過の概要（『賠償科学概説』114ページ）

１． 受傷直後
自覚症状なし～「頭がぼーっとした」、項部痛、圧迫感、緊張感、吐き気、意識混濁、頭痛、上肢のシビレ感・脱力感など

２． 急性期・初発症状（受傷後数時間～１週間）
自覚症状：頚部痛・圧迫感・緊張感、頭痛・頭重感、頚椎運動制限、肩こり、吐き気、上肢のシビレ感、腰痛など
他覚所見：頚椎運動制限、項頚部筋の圧痛など

３． 急性期・後発症状（受傷後２～４週間以後）
自覚症状：頭痛、めまい、悪心、耳・眠症状、上肢放散痛など
他覚所見：知覚障害や神経根症状などの神経学的陽性所見が増加
　（椎間板損傷→Ｘ線検査上の椎間腔狭小化や変形性頚椎症所見の出現）

４． 慢性期
自覚症状：頚部痛、頭痛、めまい、頭部、顔面領域のしびれ、眼症状、耳鳴り・難聴、吐き気・嘔吐、四肢のシビレ・痛み、腰痛、自律神経症状、認識障害、うつ状態、全身知覚過敏、線維筋痛症